四沖程發動機：為了使燃料的化學能通過燃燒最后變為機械能，發動機必須經過一系列的連續工作過程，即進氣、壓縮、膨脹、排氣。每完成一次這一系列的連續工作過程，稱為一個工作循環。活塞往復四個沖程完成一個工作循環、稱為四沖程發動機。

1、進氣沖程：當曲軸轉動，活塞從上止點向下止點運動時、活塞上面的氣缸容積逐漸增大，氣體壓力便逐漸減小。此時排氣門關閉，進氣門開放。在氣缸內外氣體壓力差的作用下，空氣經過空氣濾清器并與化油器供給的汽油混合成可燃混合氣，通過氣門進入氣缸，一直到活塞到達下止點，進氣門關閉為止。

2、壓縮行程：隨著曲軸的繼續旋轉，活塞從下止點向上止點運動，此時進、排氣門均關閉，隨著氣缸內容積的減小，進入氣缸的可燃混合氣被壓縮，氣體的壓力和溫度同時升高。當塞到達上止點時。壓縮沖程結束。此時接近汽油的自燃溫度，因而易被點燃。

3、膨脹(作功)沖程：當壓縮沖程末，火花塞產生電火花放電，被壓縮的可燃混合氣被點燃并迅速燃燒，在氣體壓力作用下，推動活塞向下運動并通過連桿使曲軸旋轉作功一步。

4、排氣沖程：當活塞到達下止點時，排氣門即開啟，可燃混合氣在氣缸里燃燒后所生成的廢氣，在自身的剩余壓力和活塞向上移動的作用下被排出氣缸。當活塞到達上止點時，排氣門關閉，排氣沖程結束。

在排氣沖程終了，活塞到達上止點后，排氣門關閉，進氣門又開始開啟，第二個循環開始，各沖程又依次重復。